Auf dem Hildegardisfelsen genießen Besucher einen einmaligen Ausblick in das Limburger Becken und die nördlichen Ausläufer des Taunus. Der Felsen ist magmatischen Ursprungs: Die hohe vulkanische Aktivität in der Westerwaldregion ließ einst die zwischen 900 und 1200°C heiße Lava an die Erdoberfläche dringen. Dort erkaltete die zähflüssige Masse zu Basaltgestein und nahm die charakteristische dunkelgraue bis schwarze Färbung an. Der Hildegardisfelsen ist ein Geotop im Nationalen Geopark Westerwald-Lahn-Taunus.
Der Hildegardisfelsen ist gut über die lokalen Wanderwege zu erreichen. Als Parkplatz eignet sich der Wanderparkplatz am Fuße der „Dornburg“ nördlich von Frickhofen. Auf dem Weg zum Hildegardisfelsen sollte unbedingt auch das Naturschauspiel „Ewiges Eis“ besichtigt werden.